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焊接機器人選型原則和安全操作規(guī)范
日期:2023-01-05瀏覽量:2134來源:

  焊接機器人確實對工業(yè)制造影響很大,有些人說機器人導致工人失業(yè),其實焊接機器人并不會導致工人失業(yè),而是能夠創(chuàng)造更多的工作。在國內,工業(yè)自動化水平不斷提升,焊接機器人在大小工廠中都普遍存在,自然,目前和發(fā)達國家還有差距。在多數(shù)時候,焊接機器人是給人工帶來了積極的一面,讓有限的人工原理惡劣的作業(yè)環(huán)境,同時還提升了企業(yè)的生產效率,降低生產成本,讓企業(yè)的產品更有市場競爭力。


  焊接機器人的選擇也是一個學問,自動生產線選擇合適的焊接機器人來焊接,可以保證焊接質量提升生產效率,焊接機器人選項有以下幾個原則。


  1、選擇與自動生產線結構相匹配、最合適的焊接機器人焊接。


  2、根據(jù)能保證接頭焊點焊接質量和生產效率高的焊接工藝,選擇不同的焊接機器人末端軸承載力。


  3、選擇操作范圍和技術性能參數(shù)能滿足工件施焊位置的焊接機器人。


  4、在滿足生產規(guī)模、生產節(jié)拍、保證機器人焊接質量前提下,工藝設計方案既要先進可行、又要經濟合理。在關鍵部件、部位、關鍵工序位,按需選配焊接機器人數(shù)量。


  為了適應不同的用途,機器人焊接最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。


  焊接機器人在運行時操作范圍很危險,只要稍有不小心,就有可能發(fā)生事故。因此,包括從事機器人的安裝、操作、保養(yǎng)等作業(yè)的機器人相關人員在內,必須熟悉機器人相關的安全操作知識,遵守運行中的安全原則。作業(yè)者在使用機器人時需要注意以下事項。


  一、進入訓練場地要聽從指導教師安排,安全著裝,認真聽講,仔細觀摩,嚴禁嬉戲打鬧,保持場地干凈整潔。


  二、焊接機器人操作員必須培訓合格,持證上崗。


  三、操作前必須進行設備檢查,確認設備完好才能開機工作。


  四、檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常,焊接夾具是否完好,工件安裝是否到位。


  五、檢查清理現(xiàn)場,確保沒有易燃易爆物品(如油抹布、油手套、油漆、稀料等)。


  六、檢查操作專場,確保遮光裝置完好、到位,吸塵裝置運作正常。


  七、操作時一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防護眼鏡。


  八、認真、精心操作,防止發(fā)生碰撞事故。


  九、操作時嚴禁非專業(yè)人員進入機器人工作區(qū)域。


  十、操作中如果發(fā)現(xiàn)設備異?;蚬收蠎⒓赐C,保護好現(xiàn)場,然后報修。


  十一、嚴禁在機床工作時進行調整、清理及擦拭等工作,上述工作必須在停機后方可進行。


  十三、工作完畢,關閉氣路裝置、切斷設備電源,確認設備已停下,才能進行清掃、保養(yǎng)。


  十四、將場地清掃干凈,擦凈機器人本體、電氣箱等部位,做好設備的點檢記錄。


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